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TPMS en camiones y semirremolques: lo que exige el GSR2 a los pesados

El control de presión de neumáticos no es solo cosa de turismos: el GSR2 lo exige también a camiones, autobuses y remolques pesados de las categorías O3 y O4. Este es el texto, las fechas y lo que conviene mirar al comprar un semirremolque.

28 de septiembre de 2026 5 min de lectura
TPMS en camiones y semirremolques: lo que exige el GSR2 a los pesados

Qué dice el artículo 5 del GSR2 sobre los neumáticos

El artículo 5 del Reglamento (UE) 2019/2144 dispone que los vehículos estarán equipados con un sistema preciso de control de la presión de los neumáticos capaz de advertir al conductor, desde el interior del vehículo y en un amplio abanico de condiciones viarias y ambientales, de que se produce una pérdida de presión en cualquier neumático. Además, los sistemas deben diseñarse de modo que se evite su reajuste o recalibrado cuando hay baja presión en los neumáticos. Es una cautela con sentido: un sistema que se vuelve a poner a cero con un neumático bajo no avisa de nada.

El artículo 5.3 añade que todos los neumáticos introducidos en el mercado deben cumplir los requisitos de seguridad y de eficacia medioambiental de los actos reguladores del anexo II. Los detalles técnicos de la homologación del sistema los remite el artículo 5.4 a actos de ejecución de la Comisión, que no desarrollamos aquí.

Quién lo cumple: turismos, pesados y remolques

El anexo II distingue dos filas. La del control de presión de neumáticos en vehículos ligeros remite al Reglamento ONU 141 y se aplica a las categorías M1 y N1. La de los vehículos pesados no lleva reglamento ONU asociado en ese cuadro y se aplica a las categorías M2, M3, N2, N3 y también a los remolques O3 y O4, es decir, los remolques y semirremolques de más de 3,5 toneladas de masa máxima. Para todos ellos la letra es la B.

  • Nuevos tipos de vehículo: homologación exigible desde el 6 de julio de 2022.
  • Todos los vehículos nuevos: matriculación prohibida sin el sistema desde el 7 de julio de 2024.
  • Vehículos ya matriculados antes de esas fechas: el reglamento no les exige incorporar el sistema.

Que los remolques O3 y O4 estén en la tabla es lo más llamativo para quien importa semirremolques. Un semirremolque nuevo de un tipo homologado después del 6 de julio de 2022 debe llevar control de presión, y ninguno matriculado como nuevo a partir del 7 de julio de 2024 puede prescindir de él. Lo demás depende de la fecha de primera matriculación y del COC.

Qué implica para un semirremolque usado que vas a importar

La lógica es la del resto del reglamento: rige para vehículos nuevos, y un semirremolque matriculado antes de esas fechas no tiene que incorporar el sistema. Aun así, en el mercado de segunda mano hay unidades de diferentes épocas, y conviene distinguir tres situaciones:

  • Semirremolque matriculado antes del 6 de julio de 2022: el GSR2 no le exige control de presión. Si lo lleva, es equipamiento voluntario.
  • Matriculado entre el 6 de julio de 2022 y el 6 de julio de 2024: puede llevarlo o no, según la fecha de homologación de su tipo.
  • Matriculado desde el 7 de julio de 2024: en principio debe llevarlo; pide la documentación que lo acredite.

Qué revisar en un semirremolque con control de presión

  • Número y estado de los sensores: comprueba que no falta ni está dañado ninguno de los que monta el sistema.
  • Avisos activos: conecta el semirremolque a una tractora y mira si aparece algún aviso de presión o de fallo del sistema.
  • Comunicación con la tractora: pregunta al fabricante cómo llega el aviso al conductor, porque un mismo semirremolque puede engancharse a tractoras de marcas distintas.
  • Neumáticos: verifica que todos los de un mismo eje son del mismo tamaño y tipo, y su estado de desgaste y edad. El sistema avisa de una pérdida de presión, no sustituye a la revisión visual.
  • Recambios: pregunta por el precio y la disponibilidad de un sensor y de la unidad de control antes de comprar, sin dar por supuestos importes.

Una advertencia sobre las especificaciones técnicas

El cuadro del anexo II que hemos leído es el del texto original de 2019. La especificación técnica del sistema para vehículos pesados no figura en ese cuadro con un reglamento ONU concreto, sino que se desarrolla en actos de ejecución, y el propio anexo II puede modificarse por actos delegados. Antes de una decisión de compra de una flota de semirremolques nuevos, contrasta las fechas con la versión consolidada vigente.

Preguntas frecuentes

¿Es obligatorio el TPMS en un semirremolque nuevo?

Según el anexo II, sí para los remolques de las categorías O3 y O4: desde el 6 de julio de 2022 para nuevos tipos y desde el 7 de julio de 2024 para todos los vehículos nuevos matriculados. Las categorías O1 y O2 no aparecen en esa fila.

¿Tengo que instalar control de presión a un semirremolque antiguo?

El reglamento no lo impone a vehículos ya matriculados. Si lo montas por decisión propia, consulta si la instalación puede ser una reforma según el Real Decreto 866/2010 y qué exige tu ITV.

¿Puede el sistema reiniciarse con un neumático bajo de presión?

El artículo 5.2 dice que los sistemas deben diseñarse para evitar su reajuste o recalibrado en caso de baja presión. Un sistema que permita lo contrario no cumpliría ese criterio.

Conclusión

El GSR2 extendió el control de presión a los vehículos pesados y a los remolques O3 y O4, con un calendario que ya ha pasado completamente: 2022 para los nuevos tipos y 2024 para todos los nuevos. En un semirremolque usado, lo decisivo es la fecha de primera matriculación, el COC y una comprobación física del sistema. Y los neumáticos siguen necesitando una revisión visual, con o sin sensores.

¿Vas a importar un semirremolque reciente? En Truckalyze revisamos la fecha de matriculación y el equipamiento de control de presión antes de que lo compres.

Este artículo ha sido elaborado con asistencia de inteligencia artificial y revisado por el equipo editorial de Truckalyze.

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