Truckalyze
Guía · Seguridad activa y visión

Camiones y autobuses exentos de AEBS y aviso de carril en el GSR2

El artículo 9 del GSR2 pide frenado avanzado de emergencia y aviso de abandono de carril a los pesados, pero una nota del anexo II exime a varias categorías: camiones de obra, más de tres ejes, vehículos especiales y algunos autobuses. Así se lee.

29 de septiembre de 2026 5 min de lectura
Camiones y autobuses exentos de AEBS y aviso de carril en el GSR2

La regla general y la excepción

El artículo 9.2 del Reglamento (UE) 2019/2144 establece que los vehículos de las categorías M2, M3, N2 y N3 estarán equipados con un sistema de advertencia de abandono del carril (LDWS) y un sistema avanzado de frenado de emergencia (AEBS). En el anexo II, esos dos requisitos figuran con la letra A y una nota (4) que enumera los vehículos exentos. El sistema de advertencia de abandono del carril se vincula al Reglamento ONU 130 y el de frenado de emergencia al Reglamento ONU 131, en las versiones que recoge el anexo I.

La letra A significa que la prohibición de matricular vehículos que no cumplan rige desde el 6 de julio de 2022. No son, por tanto, sistemas nuevos del GSR2 sino requisitos que ya existían y que este reglamento recogió. Lo que sí importa aquí son las exenciones, porque explican por qué hay camiones y autobuses recientes sin alguno de estos sistemas de forma perfectamente legal.

La lista de exenciones de la nota 4

Según la nota (4) del anexo II, quedan exentos de ambos requisitos los siguientes vehículos:

  • Los vehículos tractores de semirremolques de la categoría N2 con una masa máxima superior a 3,5 toneladas e inferior o igual a 8 toneladas.
  • Los vehículos M2 y M3 de las clases A, I y II del apartado 2.1 del Reglamento ONU 107, en esencia, autobuses de servicio urbano e interurbano.
  • Los autobuses articulados M3 de esas mismas clases A, I y II.
  • Los vehículos todoterreno de las categorías M2, M3, N2 y N3.
  • Los vehículos especiales de las categorías M2, M3, N2 y N3.
  • Los vehículos de las categorías M2, M3, N2 y N3 con más de tres ejes.

El efecto práctico es enorme para quien compra vehículos de trabajo. Un volquete o una hormigonera de cuatro ejes quedan cubiertos por la exención de «más de tres ejes» sin necesidad de discutir si son todoterreno o especiales. Un camión con capacidad todoterreno homologada, un camión grúa u otro vehículo especial pueden estar exentos por su categoría. Y un autobús urbano de clase I puede no llevar ninguno de los dos sistemas.

Qué no significa estar exento

  • No significa que el vehículo no pueda llevarlos. Algunos fabricantes los ofrecen de serie o como opción incluso en vehículos exentos; consúltalo por bastidor.
  • No significa que la exención sea automática por la apariencia del vehículo. Es la homologación del tipo la que determina si el vehículo es todoterreno o especial; no lo deduzcas por fotos.
  • No significa que todos los sistemas de asistencia sean opcionales. La nota (4) se refiere a estos dos requisitos; otros, como la información de ángulo muerto, tienen sus propias fechas y condiciones.

Cuando el sistema está presente: lo que exige el artículo 9.4

Si el vehículo lleva el sistema, el artículo 9.4 fija condiciones comunes a los sistemas de los apartados 2 y 3: solo se pueden apagar uno a uno, mediante una secuencia de acciones del conductor; deben estar en modo de funcionamiento normal cada vez que se activa el interruptor principal de control del vehículo; las advertencias acústicas se pueden desactivar con facilidad sin desactivar otras funciones del sistema; y el conductor debe poder prescindir de ellos. Para comprar, esto se traduce en una comprobación sencilla: al arrancar, los testigos de ambos sistemas deben estar activos.

Lo que el GSR2 no exige a camiones: el mantenimiento de carril de emergencia

Es habitual oír que los camiones deben llevar un «LKAS» que corrija la dirección. El reglamento dice otra cosa: el asistente de mantenimiento del carril de emergencia se exige solo a los turismos y vehículos comerciales ligeros M1 y N1 (artículo 7.3 y fila C3 del anexo II). Los camiones y autobuses llevan la advertencia de abandono del carril, que avisa al conductor, sin intervenir en la dirección.

Advertencia sobre el texto

Estas exenciones proceden del texto original del Reglamento publicado en 2019. El anexo II puede modificarse por actos delegados (artículo 4.6) y los reglamentos de la ONU que cita también se actualizan. Antes de dar por exenta una unidad concreta, verifica la versión consolidada vigente y el certificado de conformidad del vehículo. La exención es una cuestión de homologación, no de intuición.

Preguntas frecuentes

¿Un volquete de cuatro ejes está obligado a llevar frenado de emergencia?

Según la nota (4) del anexo II, los vehículos de las categorías N2, N3, M2 y M3 con más de tres ejes están exentos del sistema de frenado de emergencia y del de advertencia de abandono del carril. Algunas unidades pueden llevarlos de todos modos como equipamiento opcional, por lo que hay que comprobarlo en el bastidor.

¿Los autobuses urbanos están exentos?

Los M2 y M3 de las clases A, I y II del Reglamento ONU 107 figuran entre los exentos, así como los articulados M3 de esas mismas clases. Los autocares de clase III no aparecen en esa lista.

¿Cómo sé si mi camión es un vehículo especial o todoterreno?

Lo determina la homologación del tipo y consta en el certificado de conformidad y en la ficha técnica. No lo deduzcas de la carrocería ni de la fotografía del anuncio: pregunta al vendedor y confirma con el fabricante por bastidor.

Conclusión

El GSR2 pide frenado de emergencia y aviso de carril a los pesados, pero con una lista de exenciones que alcanza a muchos camiones de obra, a los vehículos de más de tres ejes, a los especiales y a varios autobuses. Para quien compra un volquete, una grúa o un autobús urbano, la pregunta correcta no es si el reglamento lo exige, sino qué dice el certificado de conformidad de esa unidad.

¿Buscas un volquete, un camión grúa o un autobús urbano? En Truckalyze comprobamos la documentación de homologación y el equipamiento de seguridad de la unidad antes de que reserves.

Este artículo ha sido elaborado con asistencia de inteligencia artificial y revisado por el equipo editorial de Truckalyze.

Sigue leyendo

Artículos relacionados

Empieza tu importación

Tu próximo vehículo puede estar
en otro mercado.

Dinos qué vehículo buscas. Analizamos dónde merece la pena comprarlo y gestionamos su importación hasta España.

Hablar por WhatsApp