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IEDMT: Impuesto de Matriculación para vehículos comerciales importados

El IEDMT grava la primera matriculación de vehículos en España. Para vehículos comerciales, existen exenciones importantes que pueden ahorrarte miles de euros. Entender las reglas es clave para optimizar el coste de importación.

23 de agosto de 2026 11 min de lectura
IEDMT: Impuesto de Matriculación para vehículos comerciales importados

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Qué es el IEDMT

El Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT) se paga al matricular por primera vez un vehículo en España. Se calcula sobre el valor del vehículo y depende de las emisiones de CO2. Se liquida con el modelo 576 de la AEAT.

Exenciones para vehículos comerciales

  • Vehículos industriales N1, N2 y N3 (furgonetas y camiones de transporte de mercancías) están EXENTOS del IEDMT.
  • Autobuses y autocares (M2 y M3) de más de 9 plazas están EXENTOS.
  • Vehículos mixtos adaptables (derivados de turismo con carga ≥ 500 kg) están EXENTOS.
  • Vehículos eléctricos puros (BEV) están EXENTOS independientemente de la categoría.
  • Vehículos con emisiones ≤ 120 g/km de CO2: tipo impositivo 0%.

Cuándo SÍ se paga

  • Pickups (categoría N1) con más de 4 plazas pueden perder la exención según la comunidad autónoma.
  • Autocaravanas (categoría M1 SA) tributan como turismos.
  • Furgonetas camperizadas que pierden la categoría N1 tributan como M1.

Cómo tramitarlo

Modelo 576 de la AEAT (Agencia Tributaria). Si el vehículo está exento, se presenta igualmente marcando la exención correspondiente. El justificante de presentación es necesario para la ITV de importación y para Tráfico.

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Este artículo ha sido elaborado con asistencia de inteligencia artificial y revisado por el equipo editorial de Truckalyze.

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