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Modelo 576: cómo rellenarlo para un vehículo comercial importado

El modelo 576 es el formulario de la AEAT para liquidar o declarar la exención del IEDMT (Impuesto de Matriculación). Es un trámite obligatorio para todos los vehículos importados, incluso los exentos.

23 de agosto de 2026 9 min de lectura
Modelo 576: cómo rellenarlo para un vehículo comercial importado

Cuándo presentarlo

Antes de la ITV de importación y antes de matricular en Tráfico. Plazo: dentro de los 60 días hábiles desde la adquisición intracomunitaria. La presentación puede ser telemática (con certificado digital) o presencial en la Delegación de Hacienda.

Campos clave para vehículos comerciales

  • Casilla 'Tipo de vehículo': seleccionar N1, N2 o N3 según la ficha técnica.
  • Casilla 'Exención': marcar la exención correspondiente (vehículo industrial, eléctrico, etc.).
  • Casilla 'Base imponible': valor del vehículo según tablas de Hacienda o factura (lo que sea mayor).
  • Casilla 'Tipo impositivo': 0% si emisiones ≤ 120 g/km; 4,75% hasta 160 g/km; 9,75% hasta 200 g/km; 14,75% más de 200 g/km.
  • VIN (bastidor) y datos del vehículo según COC o ficha técnica.

Vehículos exentos

La mayoría de camiones y furgonetas industriales (N1, N2, N3) están exentos. Aun así, hay que presentar el modelo 576 marcando la exención. El justificante de presentación es imprescindible para continuar con la ITV y la matriculación.

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Este artículo ha sido elaborado con asistencia de inteligencia artificial y revisado por el equipo editorial de Truckalyze.

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