Matricular un DAF clásico como vehículo histórico: pasos y límites

Qué es un vehículo histórico desde el Real Decreto 892/2024

La DGT detalla en su Instrucción PROT-VEH 2024/13 que un vehículo puede clasificarse como histórico si fue fabricado o matriculado por primera vez hace al menos 30 años, si ha dejado de producirse su tipo específico, si está en su estado original o con reformas permitidas y si se conserva en correcto estado. También puede serlo el que figure en el Inventario General de Bienes Muebles del Patrimonio Histórico Español o tenga un interés especial. Desapareció la vía de los vehículos de colección, que se había usado para matricular unidades sin homologar.

Paso 1 — Comprueba que tu DAF cumple los requisitos

Comprueba la fecha de fabricación o primera matriculación: en septiembre de 2026 hablamos de camiones anteriores a septiembre de 1996. Los DAF 2800, 3300 y 3600 ATi y las primeras unidades del DAF 95 encajan. Comprueba también que el camión esté en estado original; si ha recibido reformas previas, solo se admiten las que fueran habituales durante la producción del modelo o hasta quince años después de que terminara, y necesitas un certificado favorable emitido por una entidad reconocida.

Paso 2 — Identifica si tu caso es del Grupo A o del Grupo B

El reglamento distingue dos grupos. El Grupo A es el vehículo que ya tiene matrícula ordinaria en España e ITV en vigor, y solo necesita un cambio de servicio a histórico. El Grupo B es todo el que no cumple esos requisitos. Un camión que acabas de comprar en otro país y aún no tiene matrícula española entra en el Grupo B, que exige más trámites. También entra en el B el que, aun pudiendo ir por el A, quiera una matrícula histórica porque la ordinaria no corresponde a su fecha de fabricación.

Paso 3 — Inspección en un Servicio Técnico de Vehículos Históricos

Para el Grupo B hace falta la inspección del vehículo por un Servicio Técnico de Vehículos Históricos (STVH), que emite un informe técnico favorable a la clasificación. Los STVH están acreditados por ENAC, los habilitan las comunidades autónomas y su informe tiene validez en todo el territorio nacional. Sustituyen a los antiguos laboratorios oficiales. Pregunta al STVH qué documentación pide y cuánto cuesta: las tarifas son libres y no las damos aquí.

Paso 4 — Inspección técnica en una estación ITV

Con el informe favorable, el camión pasa una inspección técnica en una estación ITV, que comprueba los datos del informe del STVH y expide la tarjeta ITV para matricularlo como histórico. Para un vehículo pesado de importación, confirma con la estación qué documentación técnica aceptan si no hay certificado de conformidad.

Paso 5 — Matriculación en Tráfico

Por último, presentas en la Jefatura de Tráfico la solicitud de matriculación como histórico en el modelo oficial, la tarjeta ITV expedida a estos efectos y la prueba de titularidad: valen el contrato de compraventa o la factura, y no hay que acreditar la cadena de propietarios anteriores. Se cobra la tasa de matriculación y Tráfico expide un permiso de circulación con el servicio histórico B-22. Un histórico lleva una sola matrícula: la ordinaria o la histórica.

Qué puedes y qué no puedes hacer con un camión histórico

• Uso ocasional: la circulación no puede superar los 96 días al año.
• Prohibido: el transporte público de viajeros y mercancías y las actividades agrícolas, de obras o servicios.
• Permitido: uso o exposición estática, fines publicitarios, rodajes y actividades audiovisuales, y otras actividades que por sus cortas distancias o su escasa incidencia no necesitan autorización de transporte.
• Reformas: tras la clasificación, solo las que restituyan una versión original; requieren certificado de conformidad de un STVH.
• ZBE: la circulación por zonas de bajas emisiones la decide cada ayuntamiento; ser histórico no da acceso automático.
• Distintivos ambientales: no puede imponerse a los históricos el uso obligatorio de distintivos ambientales.

Impuestos de la compra

Un camión N2 o N3 no paga impuesto de matriculación: es una no sujeción (art. 65.1.a de la Ley 38/1992), nunca una exención. Según quién te lo venda: ITP en España (modelo 620, del 3 % al 8 %; 3 % en Galicia) si es un particular, o IVA de origen o régimen de margen si es un profesional. Nunca ambos. Consulta con tu gestor si hay bonificaciones del IVTM en tu municipio: lo decide cada ayuntamiento.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos años debe tener un camión para ser histórico?

Al menos 30 años desde su fabricación o primera matriculación, además de que su tipo específico haya dejado de producirse y de que conserve su estado original.

¿Puedo transportar mercancías con un camión histórico?

No. El reglamento prohíbe con carácter general usarlo para el transporte público de mercancías y viajeros y en actividades agrícolas o de obras.

¿Cuántos días al año puede circular un camión histórico?

Un máximo de 96 días al año, porque el uso de los vehículos históricos tiene carácter ocasional.

¿Un histórico puede entrar en una zona de bajas emisiones?

Depende del ayuntamiento: la clasificación como histórico no implica automáticamente derecho a circular por una ZBE; lo regula cada ordenanza municipal.

Conclusión

Clasificar un DAF como histórico es razonable si tu objetivo es conservarlo y usarlo poco. Si necesitas trabajar con él, esta vía no vale. Empieza por comprobar la fecha, decidir si eres del Grupo A o B y contactar con un STVH antes de comprar.

Este artículo ha sido elaborado con asistencia de inteligencia artificial y revisado por el equipo editorial de Truckalyze.