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Guía · DAF de generaciones anteriores

Un DAF Euro 2 o Euro 3 en España: ITV, ZBE e impuestos

Un DAF de los años noventa o de principios de los 2000 es barato de comprar, pero en España tiene tres costes que el anuncio no enseña: la ITV cada seis meses, las restricciones de acceso a ciudades y la obligación de pagar el impuesto correcto según quién te lo venda. Esto es lo que debes saber antes de traerlo.

22 de septiembre de 2026 5 min de lectura
Un DAF Euro 2 o Euro 3 en España: ITV, ZBE e impuestos

Guía principal: las zonas de bajas emisiones para camiones y furgonetas

Qué significa que un camión sea Euro 2 o Euro 3

Las normas Euro limitan las emisiones de los motores de camión. La Euro 3 fue obligatoria para los nuevos tipos desde octubre de 2000 y para todos los vehículos nuevos desde octubre de 2001. Un DAF 95 XF de la etapa Euro 3, un CF de esos años o un LF de 2001 pertenecen a ese grupo; los DAF 95 de los años ochenta y noventa son anteriores o, como mucho, Euro 1 o Euro 2. La norma concreta figura en la ficha técnica y en el certificado del fabricante: no la deduzcas de la potencia ni del año del anuncio.

Etiqueta ambiental de la DGT: el Euro 3 se queda sin ella

Para camiones y autobuses (categorías N2, N3, M2 y M3), la DGT asigna la etiqueta B a los vehículos diésel Euro IV y Euro V y la etiqueta C a los Euro VI. Los Euro III y anteriores no reciben ningún distintivo. Eso significa que un DAF Euro 2 o Euro 3 entra en la categoría de vehículo sin etiqueta a efectos de cualquier ordenanza de zona de bajas emisiones (ZBE) que use esa clasificación.

Zonas de bajas emisiones: ejemplo de Barcelona y qué comprobar

Cada ayuntamiento fija sus reglas. Como ejemplo verificable, el Área Metropolitana de Barcelona indica en su web que los camiones N2 y N3 anteriores a la norma Euro 4 (habitualmente matriculados antes de 2006 o 2007) tienen restricción en la ZBE Rondas desde el 1 de enero de 2022, de lunes a viernes de 7:00 a 20:00 h, con autorizaciones diarias de hasta 24 días al año y posibilidad de solicitar exenciones. Un camión con etiqueta B circula sin esa restricción.

Lo que sirve en Barcelona no sirve necesariamente en Madrid, Valencia o tu ciudad: antes de comprar, consulta la ordenanza municipal de los sitios por los que vas a pasar y pregunta si hay moratorias, horarios o autorizaciones para vehículos pesados. Si tu ruta es de interurbano a polígono fuera de ZBE, el problema será menor; si tienes que cargar o descargar dentro de una ciudad con ZBE, puede ser el punto decisivo de la compra.

ITV: semestral desde los 10 años

Un camión de más de 3.500 kg pasa la ITV cada año y cada seis meses a partir de los 10 años. Cualquier DAF de esta generación ya ha cumplido esos 10 años con creces, de modo que cuenta con dos inspecciones al año. Es un coste recurrente y un riesgo: un defecto de frenado, una fuga o una holgura en dirección se convierten en un desfavorable que te deja parado. Antes de comprar, pide la última inspección periódica del país de origen, y si puedes, somete el camión a una revisión previa en un taller antes de traerlo.

Impuestos: lo que pagas y lo que no

  • IEDMT (matriculación): los camiones N2 y N3 son un supuesto de no sujeción (art. 65.1.a de la Ley 38/1992). No es una exención: sencillamente no tributan. Un camión de esta clase rara vez debe pagar matriculación.
  • ITP: solo si el vendedor es un particular. Se presenta el modelo 620 y el tipo va del 3 % al 8 % según la comunidad (3 % en Galicia), sobre el valor real del vehículo.
  • IVA: solo si el vendedor es un profesional: IVA del país de origen o, si aplica, régimen especial de bienes usados. Nunca IVA e ITP en la misma compra.
  • IVTM: es municipal y depende del tramo de carga útil del camión. Consulta la tarifa de tu ayuntamiento; no damos cifras porque cambian de un municipio a otro.

Dimensiones y configuración: qué exige el Reglamento General de Vehículos

El anexo IX del Reglamento General de Vehículos, en su redacción de la Orden PJC/780/2025, fija como máximos una anchura de 2,55 m, una altura de 4 m, una longitud de 16,50 m en vehículos articulados y 18,75 m en tren de carretera. Es un dato que importa con una Super Space Cab: la altura del conjunto con el semirremolque y cualquier carenado debe respetar los 4 metros. Mide la combinación real, no te fíes del catálogo.

Si se acerca a los 30 años: ¿vehículo histórico?

Un camión fabricado o matriculado por primera vez hace al menos 30 años puede clasificarse como vehículo histórico, pero con un límite de 96 días al año y sin poder dedicarlo a transporte de mercancías; además, acceder a una ZBE depende de lo que diga cada ordenanza. Es una vía para coleccionar, no para trabajar.

Preguntas frecuentes

¿Un camión Euro 3 puede circular en España?

Sí, pero sin etiqueta ambiental. Puede verse restringido en las zonas de bajas emisiones de las ciudades que limitan los vehículos pesados sin distintivo; revisa la ordenanza de cada municipio.

¿Cuántas veces al año pasa la ITV un DAF de 20 años?

Dos: la inspección es semestral a partir de los 10 años para los vehículos de más de 3.500 kg.

¿Pago impuesto de matriculación por un DAF antiguo?

No, si es un camión de las categorías N2 o N3: es un supuesto de no sujeción al IEDMT. Puedes tener que pagar IVA en origen o ITP en España, según el vendedor.

Conclusión

El DAF Euro 2 o Euro 3 sale barato de compra, pero carga con ITV semestral y con la etiqueta que no tiene. Antes de pagar, haz tres comprobaciones: la norma Euro en la ficha, la ordenanza de las ciudades por las que trabajarás y el tipo de vendedor para saber qué impuesto corresponde.

Si dudas entre un camión Euro 3 barato y uno más moderno, en Truckalyze calculamos el coste total real, incluidas ITV, restricciones de tu zona e impuestos. Escríbenos con el anuncio.

Este artículo ha sido elaborado con asistencia de inteligencia artificial y revisado por el equipo editorial de Truckalyze.

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