Truckalyze
Trámites · Matriculación

Matriculación definitiva de un vehículo importado en España: paso a paso

La matriculación es el último paso de la importación y el que más dudas genera. Los trámites son diferentes a los de un vehículo nuevo y hay que hacerlos en el orden correcto. Esta guía te lleva paso a paso sin dejarte nada.

24 de agosto de 2026 10 min de lectura
Matriculación definitiva de un vehículo importado en España: paso a paso

Guía principal: homologar un camión importado en España

Documentos necesarios

  • Factura de compra o contrato de compraventa.
  • Ficha técnica del país de origen (carta gris, Fahrzeugbrief, kentekenbewijs).
  • Certificado de baja del país de origen (si aplica).
  • Certificado de conformidad (COC) o ficha reducida.
  • Justificante de pago del IVA (modelo 309) o IEDMT (modelo 576).
  • Informe favorable de ITV (inspección técnica).
  • DNI/NIE del comprador.
  • Justificante de domicilio (empadronamiento o contrato de alquiler).

Paso 1: IVA e IEDMT

  • Si compras a profesional UE: autoliquidación de IVA (modelo 309). Plazo: 30 días.
  • Si compras a particular UE: no hay IVA intracomunitario. Pagas ITP (4-8%).
  • IEDMT (modelo 576): vehículos industriales N1/N2/N3 generalmente exentos.
  • Furgonetas mixtas (derivados de turismo): pueden pagar IEDMT.
  • Pagar en Hacienda (AEAT) presencialmente o telemáticamente.
  • Guardar justificante: lo necesitas para ITV y DGT.

Paso 2: ITV

  • Pedir cita en estación ITV.
  • Llevar: vehículo, ficha técnica original, COC o ficha reducida, factura, justificante impuestos.
  • La ITV homologa el vehículo para circulación en España.
  • Inspección: emisiones, frenos, luces, suspensión, dirección, chasis.
  • Si pasa: se emite la ficha técnica española.
  • Si no pasa: subsanar defectos y volver.
  • Coste: 50-120 EUR según tipo de vehículo.

Paso 3: Jefatura de Tráfico (DGT)

  • Rellenar solicitud de matriculación (impreso 01, 04).
  • Presentar: ficha técnica española, justificante impuestos, factura, DNI/NIE.
  • Pagar tasa de matriculación: ~100 EUR (tasa DGT).
  • Pedir cita previa en Jefatura de Tráfico (sede.dgt.gob.es).
  • Se asigna matrícula española.
  • Tiempo: 1-3 semanas según Jefatura.
  • Matriculación telemática: posible a través de gestorías autorizadas.

Paso 4: Seguro y circulación

  • Contratar seguro obligatorio con matrícula española.
  • Pagar IVTM (impuesto de circulación) en el ayuntamiento de domiciliación.
  • Colocar las placas de matrícula.
  • El vehículo ya puede circular legalmente.
  • Si es vehículo de transporte: solicitar tarjeta de transporte (si aplica).

Costes totales orientativos

  • IVA (21% si aplica): variable según precio del vehículo.
  • IEDMT: generalmente 0% para vehículos industriales.
  • ITV: 50-120 EUR.
  • Tasa DGT: ~100 EUR.
  • Placas de matrícula: 20-40 EUR.
  • Gestoría (opcional): 200-500 EUR.
  • Total trámites (sin IVA del vehículo): 350-800 EUR.

Truckalyze busca tu vehículo comercial en toda Europa y te lo trae al mejor precio. Cuéntanos qué necesitas.

Este artículo ha sido elaborado con asistencia de inteligencia artificial y revisado por el equipo editorial de Truckalyze.

Sigue leyendo

Artículos relacionados

Empieza tu importación

Tu próximo vehículo puede estar
en otro mercado.

Dinos qué vehículo buscas. Analizamos dónde merece la pena comprarlo y gestionamos su importación hasta España.

Hablar por WhatsApp