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Licencia Municipal de Taxi: el Trámite Necesario tras Importar el Vehículo

Tener el vehículo importado y matriculado no es suficiente para operar un taxi en España. La licencia municipal es un trámite independiente, gestionado por cada ayuntamiento, que debe resolverse antes o en paralelo a la importación del vehículo.

16 de septiembre de 2026 7 min de lectura
Licencia Municipal de Taxi: el Trámite Necesario tras Importar el Vehículo

Dos trámites distintos que conviene no confundir

La importación y matriculación de un vehículo es un procedimiento estatal que depende de la Dirección General de Tráfico y de la Agencia Tributaria. La licencia de autotaxi, en cambio, es una autorización municipal que habilita para prestar el servicio de transporte urbano de viajeros en un municipio concreto, regulada por la ordenanza local del taxi y, en algunos casos, por la normativa autonómica. Son trámites independientes: se puede tener un vehículo perfectamente importado y matriculado sin licencia de taxi, y viceversa, aunque en la práctica ambos deben resolverse antes de empezar a operar.

Cómo se obtiene la licencia municipal

En la mayoría de los municipios españoles, el número de licencias de taxi está limitado y su transmisión se realiza mediante la compra de una licencia existente a su titular anterior, ya que la concesión de licencias nuevas por parte del ayuntamiento es infrecuente y, en las grandes ciudades, prácticamente inexistente desde hace años. El coste de una licencia de taxi transmitida varía enormemente según el municipio: desde unos pocos miles de euros en poblaciones pequeñas hasta cifras que superan los 100.000 euros en algunas grandes ciudades, un coste que conviene tener presente al planificar el presupuesto total de la operación, muy por encima del coste del propio vehículo importado.

El distintivo y la placa del vehículo

Una vez concedida o transmitida la licencia, el ayuntamiento asigna el distintivo específico del municipio: la conocida placa SP (Servicio Público) sobre la matrícula ordinaria, además de otros elementos identificativos que varía según la ordenanza local —color característico de la carrocería en algunas ciudades, luminoso identificativo, número de licencia visible—. Este distintivo debe solicitarse formalmente tras la matriculación del vehículo y su instalación suele ser requisito previo a la inspección municipal que habilita el inicio de la actividad.

Orden recomendado del proceso

  • Confirmar la disponibilidad y coste de la licencia municipal en el ayuntamiento de destino antes de comprar el vehículo
  • Importar el vehículo y tramitar su matriculación en España, aplicando la exención del IEDMT si corresponde
  • Solicitar el reconocimiento previo de la exención del IEDMT (modelo 05) acreditando la afección del vehículo a la actividad de taxi
  • Tramitar ante el ayuntamiento el distintivo y la inspección municipal específica del taxi
  • Contratar el seguro específico de vehículo de transporte de viajeros con taxímetro, distinto del seguro particular

Un error habitual a evitar

Importar y matricular el vehículo antes de tener certeza sobre la disponibilidad de la licencia municipal es un riesgo económico innecesario: sin licencia, el vehículo no puede operar como taxi y el comprador pierde el acceso a la exención del IEDMT, que exige precisamente la afección a esa actividad desde el momento de la matriculación.

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Este artículo ha sido elaborado con asistencia de inteligencia artificial y revisado por el equipo editorial de Truckalyze.

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